警用水域智能勘察系统 / Intelligent Survey of Police Water Area ROV

应用场景

四川警察学院水域勘查技术装备

Application scenarios

Water exploration technology and equipment of Sichuan Police College

主机系统参数：

整备： 800*800*800mm;

耐压：150m;

航速：静水速度 5 节

摄像机：200 万像素数宇高清摄像机彩色黑白双模式；

照明灯：2 个 LED 灯，单组 4000Lux, 照明角度 120°;

云台： 水平、垂直运动各 90° ，数宇编码控制，声呐、摄像一体化运动； 推进器 6 个，水平推力 55kgf. 垂直推力 32kgf, 侧向推力 55kgf;

工作模式：具有 ROV 工作模式，爬行器工作模式，水下机器人具有全姿态自稳功能。

Host system parameters:

Servicing: 800 * 800 * 800mm; Depth: 150m;

Speed: 5 knots in still water

Camera: 2 megapixel Digital HD camera,Color black and white dual mode;

Lighting: 2 LED lights, 4000lux in a single group, and the illumination angle is 120 °;

Pan-tilt: Horizontal and vertical motion 90 degrees, digital coding control, sonar, camera integrated movement;

6 thrusters, horizontal thrust 55 kgf, vertical thrust 32kgf, lateral thrust 55kgf;

Working mode: with ROV working mode and crawler working mode, the ROV has full attitude self stabilization function.

超短基线定位系统量程分辨率：±0.1m

角度分辨率：2%（±1°） 波束宽度：180°

量程：1Km

Ultra short baseline positioning system Range resolution: ± 0.1M

Angle resolution: 2% (±1 °) Beam width: 180 °

Range: 1km

多波束成像声呐

操作频率：750kHz/1.2MHz 距离分辨率：4mm/2.5mm 更新速率：40Hz

波束数量：512

角度分辨率：1°/0.6°

像素精度优于 1.25cm*1.25cm Multi beam imaging sonar

Operating frequency: 750khz / 1.2MHz Distance resolution: 4mm / 2.5mm Update rate: 40Hz

Number of beams: 512 Angular resolution: 1°/ 0.6°

The pixel accuracy is better than 1.25cm * 1.25cm