龙门式绞吸机器人 / Gantry Cutter-suction ROV

应用场景

常泰过江通道深井绞吸施工

Application scenarios

Deep well reaming suction construction of Changtai river crossing passage

应用领域

桥墩挖掘清淤、 海工工程清淤、 大型沉井清淤、 港口工程等领域。

Application field

Dredging of pier excavation, dredging of marine engineering, dredging of large caisson, port engineering and other fields.

整备质量：9500*9500*6600mm(为伸展尺寸），完全伸展后尺寸

11500*11500*8500mm,45000kg。

ROV size and weight:9500*9500*6600mm(not extended size），extended size :11500*11500*8500mm,45000kg。

材料结构：本体所有结构件，支重轮和驱动轮，耐腐蚀，海水淡水中均可使用；

Material structure ： All structural parts, supporting wheel and driving wheel of the body are corrosion-resistant and can be used in seawater and fresh water;

动力系统：液压系统．功率 30Kw,排量 71ml/r,额定工作压力 25Mpa(两套）

Power system：Hydraulic system. Power 30KW, discharge 71ml / r, rated working pressure 25MPa (two sets)

观测系统：1 组高清摄像头

Inspection system：1 set of HD cameras,

照明系统：1 组 50WLED 灯

Lighting system：1 set of 50w led lights,

缆控系统：设计拉力大于 300OKg、设计收放电缆速度,0-5m/min、卷缆长度：150m、卷筒直径 1050mm,

Cable control system： Design tension more than 3000kg, design speed of cable retraction and release, 0-5m / min, length of cable winding: 150m, diameter of drum ：1050mm,

作业能力：流量：350m3/h, 扬程：60m,工作深度：130m,排污口径：200mm,过孔颗粒直径：80mm;

Operating ability ： Flow bar: 350m3/ h, lift: 60m, working depth: 130m, blowdown diameter, 200mm, particle diameter through hole： 80mm;

液压绞吸头：转速：0-40r/min、转扭：5000 牛米，通过颗粒直径≤80mm,驱动方式：液庄马达；

Hydraulic twist suction head:Rotating speed: 0-40r/min,rotating torque: 5000N.M, passing particle diameter: ≤80mm, driving mode: hydraulic motor;

甲板单元：嵌入式主机，I5 处理器，1T 硬盘，128GB SSD,19 寸高亮液晶显示器，采用多屏器控制中心，工业级控制手柄。

Deck unit：Embedded host, I5 processor, 1t hard disk, 128GB SSD, 19 inch high brightness LCD, multi screen control center, industrial level control handle

平台尺寸：12000x9200x4825mm,重量：68T,起吊重量：40T+40T,起吊速度：3m/min; Platform size:12000x9200x4825mm, weight, 68T, lifting weight ： 40t + 40t, lifting speed: 3m / min;